面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法

摘要： 目的 为了提高包装生产线中永磁同步电机（PMSM）的控制性能，降低对霍尔传感器的依赖，构建高精度、低成本的无感控制系统，提出一种基于改进伞蜥优化算法（IFLO）与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法 首先，采用基于Sine混沌映射的透镜反向学习机制对FLO算法进行改进，解决FLO算法中初始种群多样性不足的问题；其次，引入基于Lévy分布的自适应鹈鹕水面飞行机制，解决F... （共11页）