基于不确定性感知的多智能体主动式无线电地图估计

电子科技大学学报页数： 11 2025-09-30

摘要：无线电地图是掌握电磁环境态势的关键要素。针对多机协同监测与构建无线电地图的场景，提出一种基于不确定性感知的采样轨迹规划协同控制方法，涵盖地图估计、区域探索和邻域探索三大模块。首先，采用高斯过程回归对无线电地图进行周期性重构，通过后验分布方差表征不确定性，为轨迹规划提供量化依据。其次，利用维诺图动态分配探索窗口，并设计不确定区域的质心检测与评估方法，以引导智能体优先探索高不确定性... （共11页）

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