面向旋翼无人机的无线电能传输线圈自对准方法研究

摘要： 针对旋翼无人机无线充电系统中磁耦合装置存在横向偏移的问题，提出1种通过移动发射线圈，并同时采集输出电压，根据采集到输出电压的大小调整发射线圈位置的线圈自对准方法。首先，通过建立互感模型，分析无线充电系统的电特性和磁特性，得出输出电压与发射和接收线圈间的横向距离的关系式。其次，根据对准区域的大小，设计磁耦合机构的尺寸并将对准区域进行划分，给出具体的对准流程。最后，搭建实验平台，展... （共9页）