低成本无人机无动力滑翔控制方法及试飞验证

摘要： 以低成本无人机为研究对象，针对其失去动力后易发生失速坠机的问题，提出一种集成姿态、攻角及过载边界保护功能的滑翔控制方法。研究构建无动力无人机的纵向动力学模型并展开最优滑翔速度分析，基于动态逆理论设计真空速控制律与俯仰角控制律，构成控制外回路，同时采用自抗扰控制方法改进伪攻角三回路过载控制律，设计出具有较强抗扰动能力的纵向过载控制律作为控制内回路。仿真与飞行试验结果表明：该控制方... （共11页）