面向遇险人员的搜寻定位无人机系统设计

兵工学报页数： 9 2025-10-09

摘要：在战场上的不确定区域、敌对环境和禁入地区等复杂地域环境中进行遇险人员搜救面临着效率低、定位准确性差等诸多困难，如何利用无人机等新兴装备提高遇险人员搜救效率成为国内外研究的热点。设计了一套由3架多旋翼无人机构成的搜寻定位无人机微型集群系统，该系统主要利用四旋翼无人机、光电搜寻载荷、宽带自组网电台和无人机地面站等设备，通过单无人机、多机协同等方式实现昼夜搜寻和协同控制。该系统对无人... （共9页）

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