面向无人机航拍小目标的跨层动态检测网络

兵工学报页数： 13 2025-10-09

摘要：针对无人机目标检测面临目标尺度极端变化、小目标高密度遮挡及复杂背景干扰等挑战，提出基于改进YOLOv10的无人机航拍小目标检测的跨层动态检测网络。通过设计双分支跨层特征融合金字塔网络替换原金字塔网络结构，解决传统方法对小目标细节保留不足的问题；设计通道混洗深度上采样模块，将通道混洗操作与深度可分离卷积结合，通过高频残差增强小目标边缘特征；采用端到端动态检测头替代原有的检测头，引... （共13页）

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