考虑预设性能约束的飞行器自适应神经网络姿态控制器

兵工学报页数： 12 2025-10-09

摘要：针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学，考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题，提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术，保证了姿态跟踪误差的瞬态性能及稳态的有限时间收敛；同时，采用径向基函数自适应神经网络对模型不确定性进行估计。引入指令滤波器，避免了对复杂虚拟控制量的直接求... （共12页）

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