基于改进蜣螂优化算法无人机三维航迹规划

兵工学报页数： 14 2025-01-24

摘要：针对无人机三维航迹规划识别威胁或者禁飞区域存在搜索盲点问题和提高全局航迹规划能力,传统的蜣螂智能优化算法具有良好的全局搜索能力,但其性能受到初始化参数设置的影响,会出现局部搜索出现盲点、种群之间不交流等问题,为此提出多策略改进型的蜣螂优化算法。采用新型混沌映射、新型柯西-洛伦兹游走策略、改进三角游走策略和新型柯西逆累积分布函数游走策略分别改进初始化参数、蜣螂滚球行为、小蜣螂觅食... （共14页）

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