面向NLOS场景的改进EKF融合定位方法

电讯技术页数： 8 2025-03-19

摘要：为了解决当前密闭环境下超宽带(Ultra-wide Band, UWB)技术在非视距(Non Line of Sight, NLOS)条件下无法实现精确定位的问题，提出了一种行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)辅助UWB结合移动基站融合定位方法。首先，将已知位置的标签作为移动基站，利用移动基站和固定基站与标签的通信进行距离测量以增加LOS... （共8页）

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