基于抗差的改进部分模糊度固定方法

电讯技术页数： 9 2024-09-14

摘要：针对多星座下RTK(Real Time Kinematic)定位观测数据易被污染、模糊度搜索难度增大、固定率下降的问题，提出了基于抗差的改进部分模糊度固定方法。该方法首先通过引入IGGIII抗差算法调整观测权阵，将粗差的影响最小化，从而提高参数浮点解及其方差的精度。其次，依据高度角、信噪比和模糊度浮点解方差3个指标对可见卫星进行排序。随后采用LAMBDA(Least-squar... （共9页）

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