应用残差多层感知机的雷达相机融合三维目标检测

电讯技术页数： 10 2025-10-24

摘要：针对毫米波雷达和相机融合进行三维目标检测时毫米波雷达点云特征提取不充分、雷达点云投影到2D图像平面时丢失空间信息造成空间关系捕捉不足，导致目标漏检和错检的问题，提出了一种基于残差多层感知机(Residual Multilayer Perceptron, ResMLP)的雷达相机融合三维目标检测方法(ResMLP-Fusion)。首先，利用图像特征提取器提取多视角图像的特征；其次... （共10页）

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