基于测距修正的BLE和PDR融合定位方法研究

重庆邮电大学学报(自然科学版) 页数： 11 2025-09-29

摘要：为解决室内非视距(non line of sight, NLOS)环境以及低信标部署密度下传统定位算法精度急剧下降的问题，提出一种基于测距修正的低功耗蓝牙(bluetooth low energy, BLE)和行人航位推算(pedestrian dead reckoning, PDR)融合定位方法。通过SketchUp室内3D建模软件联合射线追踪算法实现BLE的接收信号强度(r... （共11页）

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