基于DRL的机器人动态优先级长序列任务调度方法

北京邮电大学学报页数： 10 2025-10-11

摘要：为了降低星表探索机器人在执行广域多目标探测任务时的资源消耗，并优先处理紧急任务，需要进行任务调度。针对任务信息动态变化时最优任务序列的在线生成问题，提出了一种基于深度强化学习(DRL)的动态优先级长序列任务调度方法。首先，建立面向大范围星表探索中大规模目标探测的动态优先级长序列任务调度模型；然后，提出基于AC-Atten-DRL的在线任务序列生成方法，构建嵌入优先级项的学习优化... （共10页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件