基于非对称特征校正与融合的RGB-D语义分割

北京邮电大学学报页数： 8 2025-09-25

摘要：针对红绿蓝3通道颜色模型(RGB)单模态包含语义信息单一、易受噪声干扰且分割性能不佳的问题，提出了一种基于非对称特征交互方法的红绿蓝3通道颜色模型-深度信息(RGB-D)语义分割算法。首先，使用双流网络分别提取RGB模态和深度模态特征，并通过非对称特征校正模块，以利用一种模态校正另一种模态的特征，达到抑制模态内噪声的效果。然后，通过非对称融合模块进一步增强模态间的信息交互。此外... （共8页）

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