面向物联网三维感知的点云到CAD模型重建方法

北京邮电大学学报页数： 8 2025-10-14

摘要：随着物联网驱动的自主导航等领域对复杂三维环境理解需求的增长，从点云数据自动重建结构化、可编辑的计算机辅助设计(CAD)模型已成为关键任务。然而，当前研究主要从CAD命令序列、草图与拉伸操作等角度进行重建，普遍面临重建步骤多、平台依赖性强等问题。为此，提出一种高精度几何与拓扑关系的CAD重建方法，即面向物联网三维感知的点云到CAD模型重建方法。首先，将CAD的边界表示解析为几何基... （共8页）

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