基于YOLOv5的无人机目标测距及边缘部署方法

摘要： 针对无人机目标检测和测距方法轻量化的需求，提出一种基于单目视觉的检测测距及在边缘计算设备上的部署方法。首先，将YOLOv5目标检测模型的SiLU激活函数替换为ReLU函数，并引入改进后的自适应激励模块，提高模型部署后检测帧率的同时保持精度。然后，转换模型的格式，实现在边缘计算设备上的部署。最后，利用相似三角形测距方法，结合目标检测边界框宽度，在边缘计算设备上进行实时无人机目标测... （共7页）