多无人机灭火任务分配与路径规划研究

飞行力学页数： 7 2025-11-19

摘要：针对多起火点森林火灾初期响应中的无人机调度与路径规划问题，提出一种分步优化算法。将改进遗传算法用于任务分配，通过引入锦标赛选择策略，自适应调整交叉率和变异率，引入精英保留策略提高算法搜索能力。采用改进粒子群算法进行路径规划，通过启发式路径方法初始化种群，线性调整惯性权重与加速因子。仿真结果表明，改进遗传算法与改进粒子群算法融合策略能有效提高多起火点初期的灭火效率，相较于传统粒子... （共7页）

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