无人机斤斗机动的控制策略

飞行力学页数： 7 2025-01-14

摘要：斤斗是无人机作战演训中常用的战术机动动作，针对无人机斤斗机动的航迹优化和控制策略开展研究。首先，将斤斗飞行的航迹控制优化问题抽象为包含一系列微分代数约束的非线性最优控制问题，相应给出了多区间Radau伪谱离散求解方法。然后，分别设计了分段跟踪和时间最短两种无人机斤斗的控制策略，并进行了仿真和分析。仿真结果表明，两种策略都能在无人机性能和安全的约束边界内完成斤斗机动动作，应根据实... （共7页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件