一种可分体飞翼布局飞行器分体控制技术研究

摘要： 设计了一种分体飞翼布局飞行器，该组合体飞行器可分体为一架长机与两架僚机。首先，通过风洞测力试验研究了该组合布局，并通过质量分配解决了分体前后纵向静稳定性难以协调的问题。然后，基于气动数据，确定了分体前后的舵面控制策略，确保组合体与长机的纵向静操控性。最后，搭建了纵向三自由度运动模型，提出了内环采用切换自适应反演滑模控制器，外环采用总能量控制器的控制方法，并进行了仿真验证。结果表... （共8页）