融合风力和安全因素的城市物流无人机路径优化研究

摘要： 针对城市物流无人机路径规划问题，开展了融合风力和安全因素的路径优化研究。首先，考虑城市风、人群密度等因素，提出了城市风对无人机能耗的影响、人群密度威胁惩罚等多个目标函数，构建了集安全、节能于一体的多特征城市模型。然后，基于智能算法进行全局规划仿真，得到了两个物流点之间的多目标函数最优的飞行路径。研究结果表明，该优化方法具有一定的理论和实践意义。 （共6页）