固定翼无人机极速穿越视觉导航技术研究

飞行力学页数： 7 2025-06-20

摘要：针对“无人争锋(UI-STRIVE)”极速穿越场景，开展了固定翼无人机极速穿越视觉导航技术研究。首先，为准确、可靠地检测到门框角点，设计了基于目标结构信息的级联滤波。然后，提出了一种优化的位姿解算方法，缓解了远距离情况下无人机姿态解算不稳定问题。为验证所提技术及策略的有效性，设计了相应的固定翼无人机系统，并进行了大量的实飞试验。基于所提出的视觉导航技术，在第二届“无人争锋”极速... （共7页）

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