基于自适应模型预测的可重复使用火箭控制器设计

摘要： 针对可重复使用火箭回收垂直着陆阶段环境条件复杂、精度要求严苛，以及模型存在不确定性的问题，设计了一种自适应模型预测控制器，为垂直着陆段高精度抗扰控制难题提供解决方案。该方法在模型预测控制滚动优化的基础上，用预测模型响应与实际系统响应的误差驱动底层PD控制器参数更新，使得实际状态收敛于预测状态，补偿模型不准确带来的偏差。仿真结果表明：针对复杂的火箭垂直着陆控制任务，所提出的控制方... （共7页）