固体运载火箭助推段在线制导方法

摘要： 为实现固体运载火箭快速响应发射需求，缩短发射准备时间，提升针对不同发射任务的适应能力，研究了一种助推段在线弹道规划与制导方法。利用简化的助推段动力学方程构建最优控制模型，将助推段弹道规划问题转化为哈密顿两点边值问题，采用打靶法求解协态变量的初值，在线规划出三维弹道。设计了火箭程序制导、在线弹道规划和闭环制导的执行策略。仿真结果表明，该方法在线弹道规划迭代次数及计算耗时少，制导指... （共7页）