基于RBF神经网络的多航天器编队自适应路径规划与碰撞规避控制方法研究

摘要： 针对多航天器编队系统的路径规划与碰撞规避问题，提出一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)的智能自适应控制方法。首先引入一种时间参数，将相对轨道动力学方程变成“新型简化非线性模型”。基于Lyapunov方法设计了一种非线性反馈控制律；进而利用RBF神经网络提出了一种适用于多航天器路径规划的智能自适应控制... （共7页）