图像识别与SLAM技术融合的智能船舶内河航道自主避障路径规划

船舶工程页数： 1 2026-01-25

摘要： <正>0引言随着内河航运向智能化、无人化转型，船舶自主避障路径规划成为突破行业发展瓶颈的关键议题。内河航道环境的复杂性，对传统感知与导航技术提出严峻挑战。图像识别凭借其在环境信息解析方面的优势，即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）技术则依托实时建图与定位能力，二者的深度融合为智能船舶内河航道自主避障提供了核... （共1页）

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