基于协同模型的船舶运动状态预测

摘要： [目的]为解决以物理模型或者神经网络模型的单模式船舶运动状态预测方法适用性和精准度不足的问题，[方法]利用物理模型和长短期记忆网络相结合的方法对船舶运动状态进行预测分析，通过改变物理参数获得不同类型船舶的特性，融合Transformer对混合模型的稳定性和可行性进行验证。[结果]结果表明：相对于单模式模型，该协同模型在预测精度方面表现出明显优势，在模拟数据集下获得了良好的效果，... （共19页）