智能船舶航迹跟踪控制技术研究现状与展望

摘要： [目的 ]为系统厘清智能船舶航迹跟踪控制技术的研究演进脉络，精准识别当前核心技术瓶颈，前瞻性预判其未来发展方向与应用场景，[方法 ]系统梳理国内外学者在船舶航迹跟踪控制方法领域的研究成果与进展，深入剖析并凝练该领域当前面临的核心技术挑战，同时对其关键技术的未来发展趋势与应用前景进行前瞻性展望。[结果 ]清晰呈现船舶航迹跟踪控制方法的研究现状与技术演进路径，明确当前该领域的核心技... （共14页）