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爬壁式船舶工业机器人研究进展分析

船舶工程 页数: 10 2025-09-25
摘要: [目的]为探究爬壁式船舶工业机器人的研究热点、技术发展现状及国内外研究差异,[方法]基于CiteSpace对中国知网(CNKI)和Web of Science(WoS)数据库中2000—2025年的文献进行可视化分析,通过关键词时区图谱分析,系统梳理国内外研究热点与技术发展脉络。[结果]国内研究以磁吸附技术与船舶除锈为核心,呈现“场景驱动技术升级”特征,逐步转向多机协同与智能化... (共10页)

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