融合动态双注意力与多模态特征金字塔的邮轮避碰小目标检测算法及试验验证

摘要： [目的]为了有效抑制水面波浪动态干扰、漂浮物遮挡及能见度波动等环境噪声，实现此类船型动态数据与视觉特征的多模态融合，[方法]提出面向大型邮轮及客船避碰预警应用的动态双注意力机制（DDA）-YOLO检测算法，并融合船舶自动识别系统（AIS）动态数据与视觉特征。基于船池模拟试验构建的数据集，模拟大型客船进出港口等复杂航道的航行过程，并对算法进行全面实施效果测试。同时，开展消融试验，... （共12页）