基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法

船海工程页数： 8 2025-10-15

摘要：针对传统DeeplabV3+语义分割算法中参数量大、感受野小、特征表达能力弱和全局依赖关系信息感知能力差等问题，提出一种基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法，提高海面障碍物的识别能力。采用MobilenetV2网络结构替代Xception网络作为主干网络结构以优化参数量和模型结构性能；在空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)中引入CBAM注意力机制以提升算法的感... （共8页）

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