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周期性干扰下柔性飞行器平台振动抑制策略研究

摘要: 随着载荷对飞行器平台姿态精度要求的提高,周期性干扰对高精度飞行器平台造成的影响日益凸显,对残余振动的抑制需求日益强烈,针对该问题开展了对周期性干扰的振动抑制策略设计方法及柔性附件残余振动控制方法研究。首先,构建了柔性飞行器平台动力学模型,给出了系统频率和幅值比的量化表征关系。基于工程可实现性确定了干扰力矩和补偿力矩形式。基于量化表征关系完成了最优补偿准则设计及分析,在搭载恒定控... (共6页)

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