基于改进型TD3强化学习的高速飞行器姿态控制

导弹与航天运载技术(中英文) 页数： 9 2025-12-25

摘要：针对高速飞行器再入段面临的强非线性、高不确定性以及参数快时变等挑战，结合航天器智能化发展需求，提出了一种改进型的双延迟深度确定性策略梯度（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3）端到端智能姿态控制方法。为解决TD3算法在姿态控制学习过程中存在训练不稳定、收敛困难的问题，在其马尔可夫决策过程中，设计了混合奖励机制，融... （共9页）

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