多无人机实时地面检测系统

电子器件页数： 7 2025-10-20

摘要：针对分布式光伏电站运维受地理环境影响人工巡检效率低、单无人机巡检续航能力差等不足，设计了一种基于多无人机集群巡检的光伏组件表面缺陷实时检测系统。系统在多无人机集群巡检过程中，以多无人机最优路径作为编队优化目标，提出了一种改进的蝙蝠优化算法，实现光伏组件图像采集；并通过物联网平台将图像数据传输至终端服务进行数据处理，提出一种基于直方图分析的在线检测算法进行图像识别，用于检测光伏组... （共7页）

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