基于HEDLink-RoadNet神经网络和自适应A*算法的遥感影像路径规划方法研究
摘要: 针对复杂场景下的无路网路径规划难题,该文提出一种基于HEDLink-RoadNet神经网络与自适应A*算法的高分辨率遥感影像路径规划方法,旨在摆脱传统方法对矢量路网数据的依赖,实现端到端的直接路径规划。首先,通过融合带有预训练编码器和膨胀卷积的网络模型(dilated convolution link net, D-LinkNet)与整体嵌套边缘检测(holistically-... (共8页)
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