基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制

固体火箭技术页数： 8 2025-10-15

摘要：集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质，甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能，提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法，利用深度神经网络的特征提取能力为非结构化不确定性设计特征向量，从而提高了控制系统的不确定性估计性能。基于非光滑Lyapunov稳定性理论推导出自适应律，保障了深度神经... （共8页）

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