基于机器人技术的燃烧室内绝热层自动辊压参数试验研究

固体火箭技术页数： 5 2025-04-02

摘要：由机器人对绝热层进行辊压以实现可靠的初粘，是固体火箭发动机燃烧室内绝热层自动化铺贴的关键步骤。为了探究机器人自动辊压的可行性，以三元乙丙橡胶(EPDM)绝热层材料为研究对象，搭建了由机器人、恒力浮动法兰和刚性压辊为核心的自动辊压试验平台，以抗拉强度为初粘性的表征指标，研究了自动辊压的法向压力值、完成涂胶至开始辊压的晾置时间和最大可辊压厚度对绝热层初粘性的影响。通过试验确定了辊压... （共5页）

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