压实动程与保压时间可调控的软硬混编预制体压实控制策略

固体火箭技术页数： 10 2025-06-18

摘要：针对软硬混编预制体压实工艺过程“施加-保持-释放”载荷无法精准调控的问题，基于软硬混编预制体压实装置，提出压实动程与保压时间可调控的控制策略。构建满足“停-升-停”运动规律的机电传动系统模型，采用修正摆线函数将控制轴匀速转动变换为下微孔板周期性变速运动；建立基于速比系数k_c的伺服电机变速运动参数化模型，系统揭示不同k_c对下微孔板位移、速度与加速的影响规律。综合考虑压实效率与... （共10页）

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