无人集群协同感知鲁棒性智能评估方法

摘要： 无人集群已经广泛渗透并深刻影响到了现代社会的各个领域。在任务执行过程中，无人集群可能面临多种干扰和破坏，这会影响集群的正常运行及任务的高效完成。开展集群鲁棒性评估的研究，对于提升集群在动态环境下的行为协同稳定性与任务完成高效性，具有重要的理论意义与应用价值。以无人机集群协同感知为应用场景，根据场景任务中的协同行为特性，采用鹰鸽演化博弈建模集群协同过程，从集群属性、环境属性和任务... （共22页）