基于贝叶斯优化的机载智能避让系统安全性评估

航空学报页数： 17 2026-01-15

摘要：针对强化学习在无人机智能避让系统中应用所带来的适航安全性挑战，在SAE ARP4761标准框架下，基于贝叶斯优化理论提出一种面向无人机智能避让系统安全性评估方法。首先，基于无人机运动学模型和近端策略优化算法，建立智能避让系统模型。其次，将系统模型的验证任务与贝叶斯优化理论结合，通过不确定性探索、边界细化和失效区域采样3个获取函数完成对高斯代理模型的迭代式训练，实现少量样本下智能... （共17页）

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