无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程预设性能抗摆动控制

航空学报页数： 19 2025-08-12

摘要：针对无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程的抗摆动控制问题，提出基于指定时间预设性能控制的抗摆动控制方法。首先，分析空中回收无人机的特性，采用牛顿-欧拉法建立浮标-无人机组合体6自由度非线性运动学和动力学模型，分析机翼折叠过程造成的附加力和附加力矩；其次，针对机翼折叠过程中气动力和气动力矩变化具有强烈的非线性特性的问题，采用计算流体力学方法对这一过程中的气动力和气动力矩进行建模；在此... （共19页）

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