基于深度强化学习调参的制导控制一体化方法

航空学报页数： 12 2025-07-01

摘要：针对高超声速飞行器制导控制参数动态优化问题，提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的深度强化学习调参方法。首先，建立了高超声速飞行器的运动模型与制导控制一体化模型，并设计了基于反步法的控制器，通过Lyapunov稳定性证明了其一致最终有界；然后，将控制器参数优化问题转化为马尔可夫决策过程模型，基于TD3算法实现了数据驱动的控制器参数在线自适应优化。该方法构建了融合模... （共12页）

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