基于几何约束的可重构装配型架修复性装调

摘要： 可重构装配型架长期使用过程中易出现定位精度下降引起的不稳定问题，影响产品装配质量，有必要对其定位精度实施有效监控。传统的人工定期检查方法存在无法及时获取型架使用状态数据、难以准确而全面评估型架定位精度以及缺少系统且有效的修复方法等问题。几何约束作为型架关键点位之间的特定几何形位限制，它是型架准确定位产品的内在依据和型架定位精度保障的核心基础。为解决上述问题，提出并构建了一套基于... （共23页）