基于在线辨识的高速变构飞行器强适应控制

摘要： 针对高速变构飞行器在模型不确定、外界扰动以及非最小相位特性影响下的强适应控制问题,首先构建包含不确定性的动力学模型,依据模型特性将其分解为速度系统和姿态系统。设计基于修正遗忘因子的在线参数辨识方法,实时获取本体气动参数,降低对模型知识的依赖程度,为控制器实时提供模态评估信息。然后,提出博弈增强神经网络观测器处理包含辨识误差、变构不确定性、外界扰动在内的复合扰动,使系统对干扰的估... （共17页）