基于对抗强化学习的无人机逃离路径规划方法

航空学报页数： 16 2025-04-15

摘要：在无人机技术迅速发展的背景下,如何应对其他无人机的恶意追捕成为了无人机安全防护中的重要课题。针对通过使用对抗强化学习算法,提升无人机在敌对环境中的适应性和生存能力这一问题,利用对抗强化学习框架,针对无人机逃逸过程中接收错误信息对决策产生干扰的问题进行了处理,以围捕者与逃逸者之间的对抗为基础,优化运输无人机的策略以应对围捕者的行为。针对传统的强化学习方法中的稀疏奖励问题,结合人工... （共16页）

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