航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法

航空制造技术页数： 11 2025-11-15

摘要：精确接触力感知是实现航空过盈孔轴零件温差法主动柔顺装配的关键，而由负载引起的非接触力（重力和惯性力）会对受力感知产生干扰，影响装配过程的精度与稳定性。针对此问题，提出了一种基于并联调姿机构关节力传感器的接触力感知方法。首先，针对调姿机构基座安装倾角，介绍了一种自标定策略。然后，阐述了主动柔顺装配过程中零件之间的接触力解算方法，并根据力的平移定理和刚体转动原理，建立负载动力学参数... （共11页）

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