无人机视觉定位的稀疏特征匹配算法

航空制造技术页数： 7 2025-10-01

摘要：目前，无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）导航定位主要使用全球卫星导航系统（Global navigation satellite system,GNSS）。然而，当卫星信号不佳或受到干扰时，会严重影响无人机任务的完成，甚至危及无人机安全飞行。针对这一问题，本文提出了一种适用于GNSS拒止环境下的视觉定位算法，可确保无人机实现安全、长期的稳定飞行，该... （共7页）

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