基于扩张状态观测器的翼伞系统滑模控制

航天返回与遥感页数： 11 2025-12-28

摘要：翼伞系统凭借其在航天器回收、物资投放等领域的显著优势，已成为现代航空技术的重要组成部分。然而，由于翼伞系统固有的复杂非线性动力学特性，以及易受风场等复杂环境因素影响的特点，实现精确的落点控制成为一大挑战。为应对这一挑战，文章基于翼伞的动力学约束与拉格朗日方程，构建了一个八自由度的翼伞模型，并设计了适用于翼伞系统的分段归航规划和基于扩张状态观测器的滑模控制策略。该控制方法通过扩张... （共11页）

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