基于Walsh级数离散的月球软着陆轨迹优化方法

摘要： 针对月球软着陆轨迹优化问题，文章提出一种基于Walsh级数离散的轨迹优化方法。首先，建立月球软着陆轨迹优化模型。然后，将轨迹优化模型的状态量和控制量表征为Walsh级数展开形式，结合Walsh级数展开的微分运算性质，将该轨迹优化问题转换为Walsh级数展开式系数的参数优化问题，进而采用非线性规划算法求解。最后，考虑初始状态偏差条件，分别在二维和三维月球软着陆问题中对所提出的优化... （共14页）