多航天器自抗扰保性能编队跟踪控制

摘要： 针对多航天器编队飞行问题，考虑模型不确定性以及外界扰动的存在，提出了一种结合自抗扰与预设性能控制的分布式编队跟踪控制方案。首先，基于自抗扰控制原理，利用扩张状态观测器对系统不确定性和外界扰动进行估计和补偿；其次，采用预设性能理论设计保性能控制器，使得多航天器系统能够形成并保持期望的编队构型，同时具有固定时间收敛性；在此基础上，利用李雅普诺夫理论证明闭环受控系统的稳定性，并通过对... （共9页）