基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法

航天控制页数： 6 2025-10-28

摘要：针对新一代运载火箭载荷余量不足问题，提出了一种基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法。力矩回路通过结构观测器获取干扰力矩，形成控制摆角补偿量，可有效减小姿态跟踪偏差；力回路通过结构观测器获取干扰力，形成姿态补偿角，可有效减小速度偏差和攻角。该方法改善了传统加表反馈对平稳风的减载效果，保留了对切变风的减载能力，同时提升了对标称弹道的跟踪效果。仿真结果证明，姿态跟踪偏差及速度偏... （共6页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件